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其主要工作部分为一部四轮驱动的摄像小车和一台计算机。根据不同管径，可以选用不同型号的。通过它能够将管道中的情况一览无余。管道潜望镜系列（QV）、管道机器人系列、管道声纳成像仪系列、推杆式管道内窥镜系列。 承接污水沟清理、排污沟清淤、排水沟清掏、抽泥浆、清理市政管道、清理沉淀池从事工业管道清洗，管道清淤，市政清淤，箱涵清淤，管道检测，管道堵漏，管道非开挖修复，管道封堵气囊，截污管网清淤，冷凝器清洗，换热清洗，油罐清洗集于一体的工程检测有限公司。

管道的疏通清淤的流程一般为：降水排水→稀释淤泥→吸污→截污→清洗车疏通→通风。管道疏通清淤的一般为：绞车清淤，高压水射流，沟通机、冲洗清淤，每种都有自己的***的地方，具体需要根据工程的具体情况来划定使用何种。高压水清洗：采用50Mpa以上的高压水射流，对管道内表面污垢进行高压水射流剥离清洗。该技术主要用于短距离管道，并且管道直径必须大于50cm以上。该技术具有速度快，***低等特点。